/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.h
  * @brief          : Header for main.c file.
  *                   This file contains the common defines of the application.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN ET */

/* USER CODE END ET */

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */

/* USER CODE END EC */

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EM */

/* USER CODE END EM */

/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
void Error_Handler(void);

/* USER CODE BEGIN EFP */

/* USER CODE END EFP */

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define O_HuangKai_Pin GPIO_PIN_2
#define O_HuangKai_GPIO_Port GPIOE
#define LED_Power_Pin GPIO_PIN_3
#define LED_Power_GPIO_Port GPIOE
#define LED_Left_Pin GPIO_PIN_4
#define LED_Left_GPIO_Port GPIOE
#define LED_Right_Pin GPIO_PIN_5
#define LED_Right_GPIO_Port GPIOE
#define LED_Change_Pin GPIO_PIN_6
#define LED_Change_GPIO_Port GPIOE
#define SC_Row1_Pin GPIO_PIN_0
#define SC_Row1_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Row2_Pin GPIO_PIN_1
#define SC_Row2_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Row3_Pin GPIO_PIN_2
#define SC_Row3_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Row4_Pin GPIO_PIN_3
#define SC_Row4_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Row5_Pin GPIO_PIN_4
#define SC_Row5_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Row6_Pin GPIO_PIN_5
#define SC_Row6_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Col1_Pin GPIO_PIN_6
#define SC_Col1_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Col2_Pin GPIO_PIN_7
#define SC_Col2_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Col3_Pin GPIO_PIN_8
#define SC_Col3_GPIO_Port GPIOF
#define SC_Col4_Pin GPIO_PIN_9
#define SC_Col4_GPIO_Port GPIOF
#define O_LunSuo_R_Pin GPIO_PIN_5
#define O_LunSuo_R_GPIO_Port GPIOA
#define O_LunShen_R_Pin GPIO_PIN_6
#define O_LunShen_R_GPIO_Port GPIOA
#define O_LunSuo_L_Pin GPIO_PIN_7
#define O_LunSuo_L_GPIO_Port GPIOA
#define O_LunShen_L_Pin GPIO_PIN_4
#define O_LunShen_L_GPIO_Port GPIOC
#define O_WeiJiang_R_Pin GPIO_PIN_5
#define O_WeiJiang_R_GPIO_Port GPIOC
#define O_WeiSheng_R_Pin GPIO_PIN_0
#define O_WeiSheng_R_GPIO_Port GPIOB
#define O_WeiJiang_L_Pin GPIO_PIN_1
#define O_WeiJiang_L_GPIO_Port GPIOB
#define O_WeiSheng_L_Pin GPIO_PIN_2
#define O_WeiSheng_L_GPIO_Port GPIOB
#define O_TuiDan_R_Pin GPIO_PIN_11
#define O_TuiDan_R_GPIO_Port GPIOF
#define O_ZhuangDan_R_Pin GPIO_PIN_12
#define O_ZhuangDan_R_GPIO_Port GPIOF
#define O_TuiDan_L_Pin GPIO_PIN_13
#define O_TuiDan_L_GPIO_Port GPIOF
#define O_ZhuangDan_L_Pin GPIO_PIN_14
#define O_ZhuangDan_L_GPIO_Port GPIOF
#define O_FuJiang_R_Pin GPIO_PIN_15
#define O_FuJiang_R_GPIO_Port GPIOF
#define O_FuSheng_R_Pin GPIO_PIN_0
#define O_FuSheng_R_GPIO_Port GPIOG
#define O_FuJiang_L_Pin GPIO_PIN_1
#define O_FuJiang_L_GPIO_Port GPIOG
#define O_FuSheng_L_Pin GPIO_PIN_7
#define O_FuSheng_L_GPIO_Port GPIOE
#define O_JiaJiang_Pin GPIO_PIN_8
#define O_JiaJiang_GPIO_Port GPIOE
#define O_JiaSheng_Pin GPIO_PIN_9
#define O_JiaSheng_GPIO_Port GPIOE
#define O_DingJiang_Pin GPIO_PIN_10
#define O_DingJiang_GPIO_Port GPIOE
#define O_DingSheng_Pin GPIO_PIN_11
#define O_DingSheng_GPIO_Port GPIOE
#define O_JiaTui_Pin GPIO_PIN_12
#define O_JiaTui_GPIO_Port GPIOE
#define O_JiaJin_Pin GPIO_PIN_13
#define O_JiaJin_GPIO_Port GPIOE
#define O_HuangSuo_Pin GPIO_PIN_14
#define O_HuangSuo_GPIO_Port GPIOE
#define O_Motor_Pin GPIO_PIN_15
#define O_Motor_GPIO_Port GPIOE
#define YJ_DianYuan_Pin GPIO_PIN_12
#define YJ_DianYuan_GPIO_Port GPIOB
#define YJ_Zuo_Pin GPIO_PIN_13
#define YJ_Zuo_GPIO_Port GPIOB
#define YJ_You_Pin GPIO_PIN_14
#define YJ_You_GPIO_Port GPIOB
#define YJ_HuangKai_Pin GPIO_PIN_15
#define YJ_HuangKai_GPIO_Port GPIOB
#define YJ_HuangSuo_Pin GPIO_PIN_8
#define YJ_HuangSuo_GPIO_Port GPIOD
#define YJ_LunShen_Pin GPIO_PIN_9
#define YJ_LunShen_GPIO_Port GPIOD
#define YJ_LunSuo_Pin GPIO_PIN_10
#define YJ_LunSuo_GPIO_Port GPIOD
#define YJ_FuSheng_Pin GPIO_PIN_11
#define YJ_FuSheng_GPIO_Port GPIOD
#define YJ_FuJiang_Pin GPIO_PIN_12
#define YJ_FuJiang_GPIO_Port GPIOD
#define YJ_JiaSheng_Pin GPIO_PIN_13
#define YJ_JiaSheng_GPIO_Port GPIOD
#define YJ_JiaJiang_Pin GPIO_PIN_14
#define YJ_JiaJiang_GPIO_Port GPIOD
#define YJ_JiaJin_Pin GPIO_PIN_15
#define YJ_JiaJin_GPIO_Port GPIOD
#define YJ_JiaTui_Pin GPIO_PIN_2
#define YJ_JiaTui_GPIO_Port GPIOG
#define YJ_DingSheng_Pin GPIO_PIN_3
#define YJ_DingSheng_GPIO_Port GPIOG
#define YJ_DingJiang_Pin GPIO_PIN_4
#define YJ_DingJiang_GPIO_Port GPIOG
#define YJ_WeiSheng_Pin GPIO_PIN_5
#define YJ_WeiSheng_GPIO_Port GPIOG
#define YJ_WeiJiang_Pin GPIO_PIN_6
#define YJ_WeiJiang_GPIO_Port GPIOG
#define YJ_ZhuangDan_Pin GPIO_PIN_7
#define YJ_ZhuangDan_GPIO_Port GPIOG
#define YJ_TuiDan_Pin GPIO_PIN_8
#define YJ_TuiDan_GPIO_Port GPIOG
#define C_HuangKai_Pin GPIO_PIN_0
#define C_HuangKai_GPIO_Port GPIOD
#define C_HuangSuo_Pin GPIO_PIN_1
#define C_HuangSuo_GPIO_Port GPIOD
#define C_JiaJin_Pin GPIO_PIN_2
#define C_JiaJin_GPIO_Port GPIOD
#define C_JiaTui_Pin GPIO_PIN_3
#define C_JiaTui_GPIO_Port GPIOD
#define C_DingSheng_Pin GPIO_PIN_4
#define C_DingSheng_GPIO_Port GPIOD
#define C_DingJiang_Pin GPIO_PIN_5
#define C_DingJiang_GPIO_Port GPIOD
#define C_JiaSheng_Pin GPIO_PIN_6
#define C_JiaSheng_GPIO_Port GPIOD
#define C_JiaJiang_Pin GPIO_PIN_7
#define C_JiaJiang_GPIO_Port GPIOD
#define C_FuSheng_L_Pin GPIO_PIN_9
#define C_FuSheng_L_GPIO_Port GPIOG
#define C_FuJiang_L_Pin GPIO_PIN_10
#define C_FuJiang_L_GPIO_Port GPIOG
#define C_FuSheng_R_Pin GPIO_PIN_11
#define C_FuSheng_R_GPIO_Port GPIOG
#define C_FuJiang_R_Pin GPIO_PIN_12
#define C_FuJiang_R_GPIO_Port GPIOG
#define C_ZhuangDan_L_Pin GPIO_PIN_13
#define C_ZhuangDan_L_GPIO_Port GPIOG
#define C_TuiDan_L_Pin GPIO_PIN_14
#define C_TuiDan_L_GPIO_Port GPIOG
#define C_ZhuangDan_R_Pin GPIO_PIN_15
#define C_ZhuangDan_R_GPIO_Port GPIOG
#define C_TuiDan_R_Pin GPIO_PIN_3
#define C_TuiDan_R_GPIO_Port GPIOB
#define C_WeiSheng_L_Pin GPIO_PIN_4
#define C_WeiSheng_L_GPIO_Port GPIOB
#define C_WeiJiang_L_Pin GPIO_PIN_5
#define C_WeiJiang_L_GPIO_Port GPIOB
#define C_WeiSheng_R_Pin GPIO_PIN_6
#define C_WeiSheng_R_GPIO_Port GPIOB
#define C_WeiJiang_R_Pin GPIO_PIN_7
#define C_WeiJiang_R_GPIO_Port GPIOB
#define C_LunShen_L_Pin GPIO_PIN_8
#define C_LunShen_L_GPIO_Port GPIOB
#define C_LunSuo_L_Pin GPIO_PIN_9
#define C_LunSuo_L_GPIO_Port GPIOB
#define C_LunShen_R_Pin GPIO_PIN_0
#define C_LunShen_R_GPIO_Port GPIOE
#define C_LunSuo_R_Pin GPIO_PIN_1
#define C_LunSuo_R_GPIO_Port GPIOE
/* USER CODE BEGIN Private defines */

/* USER CODE END Private defines */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MAIN_H */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
